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機器人的人工智能發展多快,看過這一款就知道了

來源: 發布時間:2017-05-17 14:58:42 次瀏覽

OpenAI是一家由伊隆·馬斯克贊助,總部位于舊金山的非營利研究實驗室,近日實驗室宣布在機器人工作領域取得了里程碑式研究成果?;谌滤惴?,人類在虛擬現實環境中演示一遍后機器人就能模仿執行相同的任務,雖然目前能夠掌握的任務相對還比較簡單,但已經彰顯了未來廣闊的發展空間。

 

這極大程度上基于OpenAI尚在開發的one-time imitation learning(一次性仿人學習技術)上,只需要一個樣本就能引導機器人來模擬相關的物理操作。

  

 

 

在實驗室進行的案例中,OpenAI嘗試教會機器人手臂如何堆疊一系列有顏色的正方體。首先人類需要佩戴VR眼鏡在虛擬現實環境中手動執行一次任務,將各色正方體堆疊在一起,OpenAI利用視覺網絡(一種被被萬張模擬圖片訓練的神經網絡)來觀察這些動作,再將這些動作轉換成為數據輸入到機械臂中進行相應的操作。

 

 

因為在現實生活中收集人員操作需要復雜的提取,因此在成本和時間上都有很高的要求。因此OpenAI將其搬到了虛擬現實世界中,讓團隊對環境有了更多的控制選項,并且能對背景、光線效果、紋理等諸多因素進行調整。

 

  

 

 

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